stm32 ch3npwm舵机

STM32 PWM 驱动中的 stm32_pwm 结构体负责管理和控制 PWM 设备的各个通道。其中，stm32_pwm 结构体中的 capture 数组用于存储 DMA 缓冲区的数据。这个结构体是 ST 官方创建的 STM32 PWM 结构体，对整个 PWM 驱动起到重要的作用。

在 STM32 PWM 驱动中，stm32_pwm_apply_locked 函数是最终的 PWM 设置函数，用于设置 PWM 的频率和占空比。这个函数会操作 STM32 相关的寄存器，以实现 PWM 功能的应用。

对于 stm32 ch3npwm 舵机，我们可以通过修改 stm32_pwm 结构体中的相应参数来实现舵机的控制。具体来说，我们可以调整 stm32_pwm_apply_locked 函数中的 stm32_pwm_apply 函数，将舵机相关的参数传递给该函数，然后通过操作 STM32 相关的寄存器来控制舵机的运动。

需要注意的是，舵机的具体控制方式可能与具体设备有关，可以通过修改 stm32_pwm_apply_locked 函数中的参数来适应不同的舵机控制需求。可以通过调整占空比和频率等参数来实现舵机的转动和停止。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32MP157驱动开发——Linux PWM驱动](https://blog.csdn.net/weixin_45682654/article/details/128355657)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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