写一个基于stm32最小系统板的电机驱动代码,并且通过L298N模块进行驱动
时间: 2024-05-09 17:17:14 浏览: 11
好的,我了解了你的要求,下面是一个基于STM32最小系统板的电机驱动代码,并且通过L298N模块进行驱动的示例代码:
```C++
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN4 GPIO_Pin_3
void Motor_Init(void);
void Motor_Control(uint8_t mode);
int main(void) {
Motor_Init();
Motor_Control(1);
}
void Motor_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void Motor_Control(uint8_t mode) {
if (mode == 1) {
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN4);
} else if (mode == 2) {
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN4);
} else if (mode == 3) {
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN4);
} else {
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4);
}
}
```
这是一个简单的电机驱动的示例代码,其中四个引脚分别连接到L298N驱动板的IN1、IN2、IN3、IN4。您可以根据自己的需要更改代码中的引脚号码。此代码使用GPIO控制电机,需要在main函数中调用Motor_Control函数并传递参数1、2、3或4以启动不同的模式。
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