L298n驱动电机代码

下面是一个简单的 Arduino 代码示例，使用 L298N 驱动电机：

//定义L298N驱动模块的引脚
int enA = 10;
int in1 = 9;
int in2 = 8;
int enB = 5;
int in3 = 7;
int in4 = 6;

void setup() {
  //将引脚设置为输出模式
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  //向前移动
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enA, 200);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enB, 200);
  delay(2000);

  //向后移动
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(enA, 200);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  analogWrite(enB, 200);
  delay(2000);

  //停止
  analogWrite(enA, 0);
  analogWrite(enB, 0);
  delay(1000);
}

这个代码示例将 L298N 驱动模块的引脚连接到 Arduino 的数字引脚，并使用 `analogWrite()` 函数来控制电机的速度。在 `loop()` 函数中，电机会向前移动 2 秒，然后向后移动 2 秒，最后停止 1 秒。你可以根据需要更改引脚和延迟时间来适应你的电机。