使用L298N驱动电机使用方法
时间: 2023-09-15 08:21:50 浏览: 47
L298N是一种常用的双路直流电机驱动芯片,可以控制两个直流电机的转动方向和速度。以下是使用L298N驱动电机的步骤:
1. 连接电源:将外部电源(一般为12V)的正极接到L298N模块的“+12V”脚,负极接到“GND”脚。
2. 连接电机:将两个电机的正极分别接到L298N模块的OUT1和OUT2脚,负极分别接到OUT3和OUT4脚。
3. 连接控制信号:将控制信号分别接到ENA和ENB脚,控制信号可以是Arduino等单片机的PWM信号。
4. 控制转向和速度:通过控制ENA和ENB的PWM占空比和IN1、IN2、IN3、IN4的高低电平,实现电机的转向和速度控制。
以下是一个简单的示例代码,在Arduino上使用L298N驱动电机:
```
int ENA = 9;
int IN1 = 8;
int IN2 = 7;
int ENB = 6;
int IN3 = 5;
int IN4 = 4;
void setup() {
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
// 电机1正转
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 200); // 设置PWM占空比
// 电机2反转
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
analogWrite(ENB, 200);
delay(2000);
// 停止电机
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 0);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENB, 0);
delay(1000);
}
```
在上述代码中,我们通过控制IN1、IN2、ENA和IN3、IN4、ENB的高低电平和PWM占空比,实现了电机的正转、反转和停止。