arduino板用l298n电机驱动代码

Arduino板经常用于电机控制，L298N是一个双H桥电路的驱动器，非常适合步进电机或直流电机的驱动。以下是使用Arduino Uno控制一组DC电机的基本步骤和代码示例：

首先，你需要准备的材料有：
1. Arduino Uno开发板
2. L298N电机驱动模块
3. 直流电机
4. 电阻（通常作为电机限流）
5. 电源连接线

// 导入必要的库
#include <L298.h> // 需要在Arduino IDE的"Include Library Manager"添加L298N库

// 创建L298实例
L298 motorDriver = L298(9, 10); // 这里假设数字9和10接的是L298的A1和A2输入

void setup() {
    // 设置Arduino的数字引脚为输出模式
    pinMode(9, OUTPUT);
    pinMode(10, OUTPUT);
    
    Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
    int dutyCycle = 50; // 调节电机速度，范围一般在0-255
    analogWrite(9, dutyCycle); // 对A1引脚设置PWM信号
    analogWrite(10, dutyCycle); // 对A2引脚设置PWM信号

    // 检查串口通信，如需要可以添加
    if (Serial.available()) {
        // 读取并处理串口数据，改变电机速度等
        Serial.read();
    }
}