l298n电机驱动模块代码

以下是一个基本的 L298N 电机驱动模块的 Arduino 代码示例：

// 定义电机驱动模块的引脚
const int enA = 9;
const int in1 = 8;
const int in2 = 7;
const int enB = 3;
const int in3 = 5;
const int in4 = 4;

void setup() {
  // 配置引脚为输出模式
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 电机 A 前进
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enA, 200); // 控制电机转速

  // 电机 B 后退
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  analogWrite(enB, 150); // 控制电机转速

  // 等待一段时间
  delay(5000);

  // 停止电机
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
}

这个示例代码中，我们定义了 L298N 电机驱动模块的引脚，并使用 `digitalWrite()` 和 `analogWrite()` 函数来控制电机的转向和转速。在 `loop()` 函数中，我们先让电机 A 前进，电机 B 后退，然后等待 5 秒后停止电机。你可以根据自己的需要修改代码，来控制不同的电机运动方式。