l298n电机驱动模块pwm调速代码

下面是L298N电机驱动模块的PWM调速代码示例：

//定义引脚
int ENA = 5;
int IN1 = 6;
int IN2 = 7;
int ENB = 10;
int IN3 = 11;
int IN4 = 12;

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);

  //将电机停止
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop() {
  // 设置PWM调速
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);

  // 设置电机正转
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  delay(2000);

  // 设置电机反转
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(2000);
}

在上面的代码中，我们定义了6个引脚，其中ENA和ENB是用于控制电机的PWM调速的引脚，IN1-IN4是用于控制电机转动方向的引脚。在setup()函数中，我们将所有的引脚都初始化为输出模式，并将电机停止。在loop()函数中，我们首先使用analogWrite()函数来设置ENA和ENB引脚的PWM值，然后使用digitalWrite()函数来控制电机的转动方向和停止时间。在这个示例中，我们首先让电机正转2秒钟，然后反转2秒钟，然后再次停止。