l298n电机驱动模块arduino代码

以下是一个简单的L298N电机驱动模块的Arduino代码示例：

// 定义电机的引脚
const int ENA = 10;
const int IN1 = 9;
const int IN2 = 8;

void setup() {
  // 将电机的引脚设置为输出模式
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设置电机转速为100%
  analogWrite(ENA, 255);

  // 电机正转
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  delay(2000);

  // 电机反转
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  delay(2000);

  // 停止电机
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  delay(1000);
}

在这个示例中，我们将ENA引脚连接到Arduino的数字引脚10，IN1和IN2引脚分别连接到数字引脚9和8。在设置setup函数中，我们将这些引脚设置为输出模式。在loop函数中，我们使用analogWrite函数将ENA引脚设置为最大值（255），这将使电机以最大速度旋转。然后我们将IN1引脚设置为高电平，将IN2引脚设置为低电平，这将使电机正转2秒钟。接下来，我们将IN1引脚设置为低电平，将IN2引脚设置为高电平，这将使电机反转2秒钟。最后，我们将两个引脚都设置为低电平，以停止电机1秒钟，然后重复整个过程。