单片机和L298N电机驱动详细代码

单片机控制L298N电机驱动模块通常用于直流电机的步进或速度控制，L298N是一个H桥双路半桥电路驱动器，它能提供较高的电流处理能力。以下是使用Arduino Uno控制两相电机的基本步骤和代码示例：

首先，确保你有以下硬件连接：
1. Arduino Uno作为微控制器
2. L298N H-Bridge模块连接到Arduino的数字IO口
3. 电机的电源线和信号线

**硬件连接**：
- Vcc (Arduino 5V) to L298N的VCC
- GND (Arduino GND) to L298N的GND
- IN1, IN2分别连接电机A的正负极
- IN3, IN4分别连接电机B的正负极
- ENA, ENB连接Arduino的数字IO口（如D3, D4）

**Arduino Uno 控制代码（使用脉冲宽度调制 PWM 控制电机速度）**：

#include <L298N.h> // 引入L298N库

// 创建L298N实例
L298N motorDriver(A0, A1); // 使用数字IO A0和A1连接ENA和ENB

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT); // 设置PWM引脚为输出（假设控制电机A的速度）
  pinMode(10, OUTPUT); // 设置另一个PWM引脚为输出（同理，控制电机B的速度）
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int dutyCycleA = map(analogRead(9), 0, 1023, 0, 255); // 将ADC值映射到0-255的范围
  int dutyCycleB = map(analogRead(10), 0, 1023, 0, 255);

  motorDriver.setSpeed(dutyCycleA, dutyCycleB); // 设置电机速度
  Serial.println("Motor A Speed: " + String(dutyCycleA) + "%, Motor B Speed: " + String(dutyCycleB) + "%");
}

在这个例子中，通过改变PWM引脚的电压，可以调整电机的速度。`map()`函数将模拟输入信号转换为0-255的 duty cycle，这个值对应于电机的占空比，从而控制电机的转速。

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