写一个stm32f103c8t6单片机控制l298n电机驱动模块的程序，要求电机转动

以下是基于STM32CubeIDE的程序代码：

首先在主函数中初始化引脚PA0和PA1为输出模式，用于控制L298N电机驱动模块的IN1和IN2引脚：

#include "main.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  while (1)
  {
    // 控制电机正转
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1000);

    // 控制电机停止
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1000);

    // 控制电机反转
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1000);

    // 控制电机停止
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

以上程序中，通过循环方式控制电机的正转、停止和反转，每个动作持续1秒钟，可以根据实际需求进行调整。在控制电机方向时，通过设置IN1和IN2引脚的电平来控制电机的正转和反转。