stm32f103c8t6单片机控制小型直流电机

STM32F103C8T6是一款高性价比的单片机，可以用于控制小型直流电机。以下是一个简单的控制流程：

1. 配置GPIO口：将需要使用的引脚配置为输出模式。

2. 初始化PWM模块：通过PWM模块控制电机的转速。

3. 设置电机转速：通过改变PWM的占空比，可以改变电机的转速。

4. 启动电机：输出PWM信号，使电机开始转动。

以下是示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;   //PA5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx OC2

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM3_PWM_Init(999,71);  //频率=72000000/((arr+1)*(psc+1))，设置PWM频率为1kHz
    while(1)
    {
        for(int i=0;i<=999;i++)
        {
            TIM_SetCompare2(TIM3,i);  //改变PWM占空比，控制电机转速
            Delay_ms(10);
        }
        for(int i=999;i>=0;i--)
        {
            TIM_SetCompare2(TIM3,i);
            Delay_ms(10);
        }
    }
}