用keil uvision5编写基于51单片机l298n双电机驱动 pwm调节代码实现小车前进、后退

基于51单片机的L298N双电机驱动PWM调节代码实现小车前进、后退、左转、右转、停止的驱动代码实例，可以按照以下步骤进行编写：
1. 定义引脚和变量：定义单片机的引脚和变量，包括PWM输出引脚、方向控制引脚和速度变量等。
2. 初始化：初始化单片机的引脚和PWM输出，设置PWM的占空比和频率。
3. 编写前进、后退、左转、右转、停止的函数：根据L298N电机驱动模块的控制方式，编写前进、后退、左转、右转、停止的函数，包括设置方向和速度等。
4. 主函数：在主函数中调用前进、后退、左转、右转、停止的函数，实现小车的驱动控制。
下面是一个简单的代码实例，仅供参考：

#include <reg52.h>

sbit ENA = P1^0; // 左电机使能引脚
sbit IN1 = P1^1; // 左电机方向控制引脚1
sbit IN2 = P1^2; // 左电机方向控制引脚2
sbit ENB = P1^3; // 右电机使能引脚
sbit IN3 = P1^4; // 右电机方向控制引脚1
sbit IN4 = P1^5; // 右电机方向控制引脚2

unsigned char speed = 100; // 电机速度变量

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = t; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

void init() // 初始化函数
{
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0xFC; // 定时器0初值
    TL0 = 0x67;
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    ET0 = 1; // 开启定时器0中断
    EA = 1; // 开启总中断
    ENA = 1; // 左电机使能
    ENB = 1; // 右电机使能
}

void forward() // 前进函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void backward() // 后退函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void turn_left() // 左转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void turn_right() // 右转函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void stop() // 停止函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main() // 主函数
{
    init(); // 初始化
    while(1)
    {
        forward(); // 前进
        delay(1000); // 延时1秒
        stop(); // 停止
        delay(500); // 延时0.5秒
        backward(); // 后退
        delay(1000); // 延时1秒
        stop(); // 停止
        delay(500); // 延时0.5秒
        turn_left(); // 左转
        delay(500); // 延时0.5秒
        stop(); // 停止
        delay(500); // 延时0.5秒
        turn_right(); // 右转
        delay(500); // 延时0.5秒
        stop(); // 停止
        delay(500); // 延时0.5秒
    }
}

void timer0() interrupt 1 // 定时器0中断函数
{
    TH0 = 0xFC; // 定时器0初值
    TL0 = 0x67;
    speed++; // 速度变量自增
    if(speed > 200) // 限制速度变量范围
        speed = 0;
    if(speed < 100) // 左电机PWM输出
        P2 = 0xFF;
    else
        P2 = 0xFE;
    if(speed < 100) // 右电机PWM输出
        P2 = 0xFF;
    else
        P2 = 0xFD;
}