51单片机四路l298n电机驱动模块

根据提供的引用内容，我们可以了解到L298N电机驱动模块是一种双通道输出的模块，可以实现对两路电机进行不同的控制与操作。同时，该模块需要供电AGB与板载5V使能的神奇跳线帽。下面是51单片机四路L298N电机驱动模块的介绍和演示：

1.介绍
L298N电机驱动模块是一种常用的电机驱动模块，可以通过控制信号来控制电机的转动方向和速度。该模块可以控制两路电机，每路电机最大输出电流为2A。因此，如果需要控制四路电机，需要使用两个L298N电机驱动模块。

2.演示
以下是51单片机四路L298N电机驱动模块的演示代码：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

void delay(unsigned int i)
{
    while(i--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
        delay(50000);

        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        delay(50000);
    }
}

上述代码中，我们使用了P1口的四个引脚来控制四路电机。IN1和IN2控制第一路电机，IN3和IN4控制第二路电机。我们通过改变IN1、IN2、IN3和IN4的电平来控制电机的转动方向和速度。在上述代码中，我们先让第一路电机正转50000个时钟周期，然后反转50000个时钟周期，以此类推。