51单片机L298N小车PWM调速及串口控制实现

该资源是一个基于51单片机的小车控制程序，使用L298N电机驱动模块，通过PWM技术实现小车的调速。用户可以通过串口或者按键来控制小车的前进、后退、加速、减速以及左右转向。其中涉及到的关键技术包括串口通信、PWM调速、定时器设置以及按键输入处理。 1. PWM调速原理与应用： PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术是通过改变脉冲宽度来调整输出电压平均值，进而改变电机速度。在这个项目中，`SpeedA`和`SpeedB`分别代表两个电机的PWM占空比，占空比的大小决定了电机的速度。通过增加或减少`SpeedA`和`SpeedB`的值，可以实现小车的加速和减速。 2. L298N电机驱动模块： L298N是一种双H桥驱动芯片，常用于驱动直流电机。在这个程序中，`ena`和`enb`分别控制两路电机的使能，`in1`、`in2`、`in3`、`in4`则是控制电机方向的输入引脚。通过设置这些引脚的状态，可以控制电机的正反转及停止。 3. 51单片机的定时器应用： 在51单片机中，定时器T0和T1被用来实现串口通信的波特率设置和PWM的周期生成。定时器的工作模式和中断设置是关键，需要根据需求配置它们的初值和工作方式，以达到合适的定时效果。在代码中，定时器的优先级设定可能是项目的一个难点。 4. 串口通信： 51单片机的串口通信通常使用UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）协议。在这个程序中，通过串口接收字符`'1'`到`'6'`来执行相应的动作。`sbuf`是51单片机串行接口的数据缓冲区，用于存储待发送或接收到的数据。 5. 按键控制： 项目中提供了四个按键，分别用于控制小车的前进、后退、加速和减速。按键的检测通过读取对应端口的电平变化来实现，例如`key1`、`key2`、`key3`和`key4`分别连接到P3的某些引脚。 6. 程序结构与函数： `forward()`和`fallback()`函数控制小车的前进和后退；`quick()`和`slow()`函数用于改变电机速度；`move_left()`实现小车的左转。每个函数内部都根据需要设置了L298N的控制引脚状态。 7. 延时函数： `delay(u16 z)`函数通常使用循环计数的方式来实现固定时间的延迟，它在程序中的作用可能包括电机换向时的间隔，以避免瞬间反向造成的冲击。 总结，这个项目是一个基于51单片机的简单遥控小车控制系统，通过理解并运用PWM调速、L298N驱动、串口通信和按键输入等基本概念，实现了对小车的全方位控制。