用keil uvision5编写基于51单片机l298n双电机驱动代码实现小车前进、后退、左转、右转、停止的驱动代码实例
时间: 2024-10-22 14:14:11 浏览: 47
根据提供的引用内容,可以知道该小车使用了两个L298N电机驱动模块驱动四个电机,STM32开发板用来控制这两个电机驱动模块,并通过JDY-31蓝牙透传模块与手机或电脑通信。因此,基于51单片机编写l298n双电机驱动代码实现小车前进、后退、左转、右转、停止的驱动代码实例需要进行一定的修改。
下面是一个基于51单片机的L298N双电机驱动代码实例:
```
#include <reg51.h>
sbit IN1 = P1^0; //定义IN1引脚
sbit IN2 = P1^1; //定义IN2引脚
sbit IN3 = P1^2; //定义IN3引脚
sbit IN4 = P1^3; //定义IN4引脚
void delay(unsigned int i) //延时函数
{
while(i--);
}
void forward() //小车前进函数
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
void backward() //小车后退函数
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
void turn_left() //小车左转函数
{
IN1 = 0;
IN2 = 1; IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
void turn_right() //小车右转函数
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
void stop() //小车停止函数
{
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
void main()
{
while(1)
{
forward(); //小车前进
delay(50000); //延时
stop(); //小车停止
delay(50000); //延时
backward(); //小车后退
delay(50000); //延时
stop(); //小车停止
delay(50000); //延时
turn_left(); //小车左转
delay(50000); //延时
stop(); //小车停止
delay(50000); //延时
turn_right(); //小车右转
delay(50000); //延时
stop(); //小车停止
delay(50000); //延时
}
}
```
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