用keil uvision5编写基于51单片机l298n双电机驱动代码实现小车前进、后退、左转、右转

根据提供的引用内容，可以知道该小车使用了两个L298N电机驱动模块驱动四个电机，STM32开发板用来控制这两个电机驱动模块，并通过JDY-31蓝牙透传模块与手机或电脑通信。因此，基于51单片机编写l298n双电机驱动代码实现小车前进、后退、左转、右转、停止的驱动代码实例需要进行一定的修改。

下面是一个基于51单片机的L298N双电机驱动代码实例：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0; //定义IN1引脚
sbit IN2 = P1^1; //定义IN2引脚
sbit IN3 = P1^2; //定义IN3引脚
sbit IN4 = P1^3; //定义IN4引脚

void delay(unsigned int i) //延时函数
{
    while(i--);
}

void forward() //小车前进函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void backward() //小车后退函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void turn_left() //小车左转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void turn_right() //小车右转函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void stop() //小车停止函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        forward(); //小车前进
        delay(50000); //延时
        stop(); //小车停止
        delay(50000); //延时
        backward(); //小车后退
        delay(50000); //延时
        stop(); //小车停止
        delay(50000); //延时
        turn_left(); //小车左转
        delay(50000); //延时
        stop(); //小车停止
        delay(50000); //延时
        turn_right(); //小车右转
        delay(50000); //延时
        stop(); //小车停止
        delay(50000); //延时
    }
}