STC单片机霍尔传感器l298n电机智能小车代码

以下是一个简单的STC单片机控制霍尔传感器和L298N驱动电机的智能小车代码：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar sta=0;
uchar flg=0;
uchar num=0;
uchar dir=0;

sbit in1=P1^0;
sbit in2=P1^1;
sbit in3=P1^2;
sbit in4=P1^3;
sbit beep=P1^4;

sbit H1=P3^2;
sbit H2=P3^3;
sbit H3=P3^4;
sbit H4=P3^5;

void delay(uint xms)
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=112;j>0;j--);
}

void init()
{
    TMOD=0x01;
    TH0=(65536-2000)/256;
    TL0=(65536-2000)%256;
    EA=1;
    ET0=1;
    TR0=1;
    H1=0;
    H2=0;
    H3=0;
    H4=0;
}

void motor(uchar dir,uchar num)
{
    if(dir==1)
    {
        in1=1;in2=0;
        in3=1;in4=0;
    }
    else if(dir==2)
    {
        in1=0;in2=1;
        in3=0;in4=1;
    }
    else if(dir==0)
    {
        in1=0;in2=0;
        in3=0;in4=0;
    }
    if(num==1)
    {
        H1=1;H2=0;
        H3=1;H4=0;
    }
    else if(num==2)
    {
        H1=0;H2=1;
        H3=0;H4=1;
    }
}

void send(uchar d)
{
    SBUF=d;
    while(!TI);
    TI=0;
}

void main()
{
    uchar i,j,k;
    init();
    while(1)
    {
        if(sta==1)
        {
            flg=0;
            send(num);
            while(!flg);
            sta=0;
            switch(dir)
            {
                case 0:motor(0,0);break;
                case 1:motor(1,2);break;
                case 2:motor(2,2);break;
                case 3:motor(1,1);break;
                case 4:motor(2,1);break;
            }
        }
        else
        {
            motor(0,0);
        }
    }
}

void serial() interrupt 4
{
    uchar r;
    if(RI)
    {
        RI=0;
        r=SBUF;
        if(r=='#')
        {
            num=0;
            dir=0;
            sta=1;
        }
        else if(r>='0'&&r<='9')
        {
            if(num==0)
                num=r-'0';
            else
                num=num*10+r-'0';
        }
        else if(r=='A')
        {
            dir=1;
        }
        else if(r=='B')
        {
            dir=2;
        }
        else if(r=='C')
        {
            dir=3;
        }
        else if(r=='D')
        {
            dir=4;
        }
    }
    if(TI)
    {
        TI=0;
        flg=1;
    }
}

void timer0() interrupt 1
{
    TH0=(65536-2000)/256;
    TL0=(65536-2000)%256;
    beep=!beep;
}

这个代码使用了STC单片机的串口通信和定时器中断来实现和控制小车的运动。其中，通过接收到的指令来确定小车的运动方向和速度，然后通过L298N驱动电机控制小车的运动。同时，霍尔传感器用于检测小车轮子的转动状态。在程序中，定时器中断用于控制蜂鸣器的发声，从而可以方便地调试程序。

当然，这只是一个简单的示例程序，具体的实现方式和实际应用场景可能会有所不同。如果需要更详细的代码和说明，可以参考相关的教程和资料。