基于STC12C5616AD单片机的L298n循迹小车代码
时间: 2024-01-10 19:04:07 浏览: 34
以下是基于STC12C5616AD单片机的L298n循迹小车代码,供参考:
```
#include<reg51.h>
sbit IN1=P1^0; //定义L298n模块的四个控制引脚
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit Sensor1=P0^0; //定义红外线传感器的三个引脚
sbit Sensor2=P0^1;
sbit Sensor3=P0^2;
void delay(int i) //延时函数
{
while(i--);
}
void main()
{
IN1=0; //初始化
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
while(1)
{
if(Sensor2==0) //如果中间的传感器检测到黑色,则向前直行
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
else if(Sensor1==0) //如果左边的传感器检测到黑色,则向右转弯
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
delay(100000);
}
else if(Sensor3==0) //如果右边的传感器检测到黑色,则向左转弯
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
delay(100000);
}
}
}
```
注意:以上代码仅供参考,具体实现还需要根据实际情况进行调整。
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