STC89c52单片机智能小车循迹和避障代码

以下是一个简单的STC89c52单片机智能小车循迹和避障代码，可以供参考：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar LeftSensor = 0; //左侧传感器电平值
uchar RightSensor = 0; //右侧传感器电平值

void Delay(uint z) //延时函数
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=110;y>0;y--);
}

void Motor_Stop() //小车停止函数
{
    P1 = 0x00;
}

void Motor_Forward() //小车前进函数
{
    P1 = 0x0A;
}

void Motor_Left() //小车左转函数
{
    P1 = 0x02;
}

void Motor_Right() //小车右转函数
{
    P1 = 0x08;
}

void Motor_Backward() //小车后退函数
{
    P1 = 0x05;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        LeftSensor = P2 & 0x01; //读取左侧传感器
        RightSensor = P2 & 0x02; //读取右侧传感器

        if(!LeftSensor && !RightSensor) //小车直线行驶
        {
            Motor_Forward();
        }
        else if(!LeftSensor && RightSensor) //小车右转
        {
            Motor_Right();
        }
        else if(LeftSensor && !RightSensor) //小车左转
        {
            Motor_Left();
        }
        else //小车后退
        {
            Motor_Backward();
            Delay(1000); //后退一段时间
        }

        Delay(10); //循迹间隔
    }
}

以上代码实现了一个简单的STC89c52单片机智能小车循迹和避障功能。需要注意的是，这只是一个基础的代码框架，具体的电路设计和传感器应用需要根据实际情况进行调整。