stc89c52实现小车循迹避障以及蓝牙遥控

好的，针对你的问题，我可以给出以下的思路：

1. 循迹避障：使用红外线传感器模块实现小车的循迹功能，通过检测地面上的黑线或者白线，来确定小车的运动方向。同时，结合超声波传感器模块，实现小车的避障功能，当小车检测到前方有障碍物时，会自动停车或者转向避让。

2. 蓝牙遥控：使用蓝牙模块实现小车与智能手机的连接，可以通过编写相应的蓝牙通信协议，实现小车与智能手机之间的信息交互。比如，可以通过智能手机发送指令，控制小车的运动方向、速度等参数。在蓝牙遥控的过程中，可以通过手柄或者智能手机APP来实现小车的控制，比如通过手柄的摇杆控制小车的运动方向和速度，或者通过APP上的按钮来实现小车的控制。

以上是大致的思路，具体实现过程需要根据具体硬件和软件环境来确定。如果你需要更详细的实现方案或者代码实现，可以提供更多的信息，我会尽力帮助你。