Stc89c52单片机2轮寻迹小车代码

时间: 2024-03-20 09:44:31 浏览: 34
以下是一个简单的基于 STC89C52 单片机的 2 轮循迹小车代码示例,仅供参考: ```c #include <reg52.h> // 定义端口 sbit IN1 = P1^0; sbit IN2 = P1^1; sbit IN3 = P1^2; sbit IN4 = P1^3; sbit sensor_left = P2^0; sbit sensor_right = P2^1; // 定义变量 int left, right; // 延时函数 void delay(unsigned int t) { while (t--); } // 小车前进 void forward() { IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; } // 小车后退 void backward() { IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 1; } // 小车左转 void turn_left() { IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; } // 小车右转 void turn_right() { IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; } // 小车停止 void stop() { IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; } // 读取传感器数据 void read_sensor() { left = sensor_left; right = sensor_right; } // 主函数 void main() { while (1) { read_sensor(); // 读取传感器数据 // 如果两侧传感器都检测到黑线,小车直行 if (left == 0 && right == 0) { forward(); } // 如果左侧传感器检测到黑线,小车左转 else if (left == 0 && right == 1) { turn_left(); } // 如果右侧传感器检测到黑线,小车右转 else if (left == 1 && right == 0) { turn_right(); } // 如果两侧传感器都没有检测到黑线,小车停止 else { stop(); } // 延时一段时间 delay(1000); } } ``` 以上代码仅作为示例,实际应用中需要根据具体硬件和传感器类型进行相应的调整和修改。

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