Stc89c52单片机2轮寻迹小车代码

以下是一个简单的基于 STC89C52 单片机的 2 轮循迹小车代码示例，仅供参考：

#include <reg52.h>

// 定义端口
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

sbit sensor_left = P2^0;
sbit sensor_right = P2^1;

// 定义变量
int left, right;

// 延时函数
void delay(unsigned int t) {
    while (t--);
}

// 小车前进
void forward() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

// 小车后退
void backward() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

// 小车左转
void turn_left() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

// 小车右转
void turn_right() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

// 小车停止
void stop() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

// 读取传感器数据
void read_sensor() {
    left = sensor_left;
    right = sensor_right;
}

// 主函数
void main() {
    while (1) {
        read_sensor(); // 读取传感器数据

        // 如果两侧传感器都检测到黑线，小车直行
        if (left == 0 && right == 0) {
            forward();
        }
        // 如果左侧传感器检测到黑线，小车左转
        else if (left == 0 && right == 1) {
            turn_left();
        }
        // 如果右侧传感器检测到黑线，小车右转
        else if (left == 1 && right == 0) {
            turn_right();
        }
        // 如果两侧传感器都没有检测到黑线，小车停止
        else {
            stop();
        }

        // 延时一段时间
        delay(1000);
    }
}

以上代码仅作为示例，实际应用中需要根据具体硬件和传感器类型进行相应的调整和修改。