Stc89c52单片机2轮寻迹避障温度用数码管显示

以下是一个基于 STC89C52 单片机的 2 轮寻迹避障温度用数码管显示的代码示例，仅供参考：

#include <reg52.h>

// 定义数码管端口
sbit DIG1 = P0^0;
sbit DIG2 = P0^1;
sbit DIG3 = P0^2;
sbit DIG4 = P0^3;
sbit SEG = P2;

// 定义端口
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

sbit sensor_left = P2^0;
sbit sensor_right = P2^1;

sbit LED = P2^7;

// 定义变量
int left, right, distance, temperature = 25;

// 数码管显示函数
void display(int num) {
    int digit, i;

    for (i = 0; i < 4; i++) {
        digit = num % 10;
        num /= 10;

        switch (i) {
            case 0:
                DIG1 = 1;
                break;
            case 1:
                DIG2 = 1;
                break;
            case 2:
                DIG3 = 1;
                break;
            case 3:
                DIG4 = 1;
                break;
        }

        SEG = ~digit;
        delay(10);
        SEG = 0x00;

        DIG1 = 0;
        DIG2 = 0;
        DIG3 = 0;
        DIG4 = 0;
    }
}

// 延时函数
void delay(unsigned int t) {
    while (t--);
}

// 小车前进
void forward() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

// 小车后退
void backward() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

// 小车左转
void turn_left() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

// 小车右转
void turn_right() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

// 小车停止
void stop() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

// 读取传感器数据
void read_sensor() {
    left = sensor_left;
    right = sensor_right;
}

// 读取距离
void read_distance() {
    // 通过超声波传感器读取距离
    // ...
    // 这里省略了具体实现
    // ...

    // 假设读取到的距离为 20cm
    distance = 20;
}

// 读取温度
void read_temperature() {
    // 通过温度传感器读取温度
    // ...
    // 这里省略了具体实现
    // ...

    // 假设读取到的温度为 30℃
    temperature = 30;
}

// 主函数
void main() {
    while (1) {
        read_sensor(); // 读取传感器数据
        read_distance(); // 读取距离
        read_temperature(); // 读取温度

        // 如果两侧传感器都检测到黑线，小车直行
        if (left == 0 && right == 0) {
            forward();
        }
        // 如果左侧传感器检测到黑线，小车左转
        else if (left == 0 && right == 1) {
            turn_left();
        }
        // 如果右侧传感器检测到黑线，小车右转
        else if (left == 1 && right == 0) {
            turn_right();
        }
        // 如果两侧传感器都没有检测到黑线，小车停止
        else {
            stop();
        }

        // 显示距离和温度
        display(distance);
        delay(500);
        display(temperature);
        delay(500);

        // 如果距离小于一定值，LED 灯亮起
        if (distance < 10) {
            LED = 1;
        } else {
            LED = 0;
        }

        // 延时一段时间
        delay(1000);
    }
}

以上代码仅作为示例，实际应用中需要根据具体硬件和传感器类型进行相应的调整和修改。