Stc89c52单片机2轮寻迹避障温度用数码管显示

时间: 2024-01-26 13:18:36 浏览: 24
以下是一个基于 STC89C52 单片机的 2 轮寻迹避障温度用数码管显示的代码示例,仅供参考: ```c #include <reg52.h> // 定义数码管端口 sbit DIG1 = P0^0; sbit DIG2 = P0^1; sbit DIG3 = P0^2; sbit DIG4 = P0^3; sbit SEG = P2; // 定义端口 sbit IN1 = P1^0; sbit IN2 = P1^1; sbit IN3 = P1^2; sbit IN4 = P1^3; sbit sensor_left = P2^0; sbit sensor_right = P2^1; sbit LED = P2^7; // 定义变量 int left, right, distance, temperature = 25; // 数码管显示函数 void display(int num) { int digit, i; for (i = 0; i < 4; i++) { digit = num % 10; num /= 10; switch (i) { case 0: DIG1 = 1; break; case 1: DIG2 = 1; break; case 2: DIG3 = 1; break; case 3: DIG4 = 1; break; } SEG = ~digit; delay(10); SEG = 0x00; DIG1 = 0; DIG2 = 0; DIG3 = 0; DIG4 = 0; } } // 延时函数 void delay(unsigned int t) { while (t--); } // 小车前进 void forward() { IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; } // 小车后退 void backward() { IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 1; } // 小车左转 void turn_left() { IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; } // 小车右转 void turn_right() { IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; } // 小车停止 void stop() { IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; } // 读取传感器数据 void read_sensor() { left = sensor_left; right = sensor_right; } // 读取距离 void read_distance() { // 通过超声波传感器读取距离 // ... // 这里省略了具体实现 // ... // 假设读取到的距离为 20cm distance = 20; } // 读取温度 void read_temperature() { // 通过温度传感器读取温度 // ... // 这里省略了具体实现 // ... // 假设读取到的温度为 30℃ temperature = 30; } // 主函数 void main() { while (1) { read_sensor(); // 读取传感器数据 read_distance(); // 读取距离 read_temperature(); // 读取温度 // 如果两侧传感器都检测到黑线,小车直行 if (left == 0 && right == 0) { forward(); } // 如果左侧传感器检测到黑线,小车左转 else if (left == 0 && right == 1) { turn_left(); } // 如果右侧传感器检测到黑线,小车右转 else if (left == 1 && right == 0) { turn_right(); } // 如果两侧传感器都没有检测到黑线,小车停止 else { stop(); } // 显示距离和温度 display(distance); delay(500); display(temperature); delay(500); // 如果距离小于一定值,LED 灯亮起 if (distance < 10) { LED = 1; } else { LED = 0; } // 延时一段时间 delay(1000); } } ``` 以上代码仅作为示例,实际应用中需要根据具体硬件和传感器类型进行相应的调整和修改。

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