基于C52单片机的红外寻迹小车

基于C52单片机的红外寻迹小车，一般采用红外传感器作为寻迹感应器，通过检测地面上的黑线或白线，从而实现小车的寻线行驶。

以下是该小车的基本原理图：


上图中，红外传感器模块采用两路差分式输出，即L0和L1两个引脚分别输出传感器检测到的黑线或白线信号，通过比较L0和L1的信号差异，判断小车当前偏离黑线或白线的程度，从而实现对小车的控制。

C52单片机通过P3.0~P3.3口读取红外传感器模块输出的信号，并通过计算差异值，控制小车的转向电机和直线电机，从而实现小车的寻迹行驶。

需要注意的是，该原理图中只展示了小车的基本部分。如果需要实现更多的功能，例如避障、巡线、追踪等，需要根据实际需求进行扩展和修改。