stc89c52红外寻迹避障智能小车

STC89C52红外寻迹避障智能小车是一种基于STC89C52单片机的智能小车，它配备了红外线传感器，能够实现寻迹和避障的功能。

红外线传感器是一种能够检测周围物体的红外线辐射的传感器。在小车的左右两侧分别安装了红外线传感器，通过检测红外线的反射情况来判断小车当前的位置和前方是否有障碍物。

在寻迹模式下，小车会根据红外线传感器接收到的信号来判断前方的轨迹，从而实现自动跟随。当左侧或右侧的传感器检测到黑色线条时，小车会相应地调整轮子的转向，使车身始终保持在黑色线条上行驶。

在避障模式下，小车会根据红外线传感器接收到的信号来判断前方是否有障碍物。当传感器检测到前方有障碍物时，小车会自动停下并避开障碍物，然后继续移动。

整个系统是由STC89C52单片机控制的，可以通过编程对传感器进行信号的采集和处理，进而实现小车的自动控制。同时，小车还可以通过与其他模块（如电机驱动模块）的配合，实现更多功能，如速度的控制、转向的灵活调整等。

总之，STC89C52红外寻迹避障智能小车是一种基于单片机的智能车辆，通过红外线传感器实现了寻迹和避障的功能，具有一定的智能化和自主导航能力。这种小车在教育、科研和娱乐等领域都有广泛的应用前景。