中北大学智能电动车设计：STC89C52单片机主导的多功能避障与寻光系统

"多功能智能小车设计方案是一份中北大学大学生电子设计竞赛项目的总结技术报告，由一名学生作为负责人，其学号和院系信息未给出，专业是电气工程及其自动化。该项目的目标是设计并制作一款简易智能电动车，具备自动避障、寻光循迹和精确停车等高级功能。比赛要求使用STC89C52单片机作为控制平台，结合电机模型车作为机械基础，通过传感器技术和电机控制技术来实现这些特性。 项目团队成员分工明确：一人负责电路及单片机程序设计，拥有扎实的C语言和电路设计基础；另一人负责原件焊接和零部件加工，熟练运用各种工具和仪器；还有一位成员擅长绘制电路原理图和PCB板，以及使用办公软件和EDA（电子设计自动化）软件。设计的关键要素包括： 1. 基本要求： - 自动避障：通过红外光电开关实现障碍物检测并避免碰撞。 - 寻光循迹：利用红外发射管和接收管的光电对管寻迹传感器追踪光源方向。 - 精确停车：电动车进入停车区域后，能够准确地停止和定位。 - 行驶时间记录：集成计时功能，显示出全程行驶时间。 2. 硬件配置： - 选用STC89C52单片机作为核心控制单元，它负责处理来自传感器的数据并驱动电机。 - H桥驱动模块——双L298步进/直流电机驱动板支持多电机控制，可以驱动4个直流电机和2个步进电机。 3. 传感器技术： - 红外光电开关用于实现避障功能，通过识别障碍物的存在调整行驶路径。 - 光电对管寻迹传感器则负责车辆的循迹导航，确保沿着预设的黑线路径行驶。 4. 系统整合： - 通过编程，合理整合所有硬件模块的信号，实现车辆的前进、倒退、转向、寻光、避障和寻迹导航功能。 整个设计方案充分体现了参赛者的创新思维和技术实力，展示了他们在电子设计、微控制器编程、传感器应用以及硬件集成等方面的综合能力。通过这次比赛，学生们不仅锻炼了实际操作技能，也深化了对智能控制理论的理解和实践应用。"