基于STC89C52的寻迹小车代码，两路红外

以下是一段基于STC89C52的寻迹小车代码，支持两路红外传感器：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit left_sensor = P1^0;  // 左侧红外传感器输入口
sbit right_sensor = P1^1;  // 右侧红外传感器输入口

sbit left_motor_in1 = P2^0;  // 左侧电机IN1
sbit left_motor_in2 = P2^1;  // 左侧电机IN2
sbit right_motor_in1 = P2^2;  // 右侧电机IN1
sbit right_motor_in2 = P2^3;  // 右侧电机IN2

// 初始化函数
void init() {
    // 请根据实际硬件进行初始化配置
}

// 控制左侧电机
void control_left_motor(uchar speed) {
    if (speed > 0) {
        left_motor_in1 = 1;
        left_motor_in2 = 0;
    } else if (speed < 0) {
        left_motor_in1 = 0;
        left_motor_in2 = 1;
    } else {
        left_motor_in1 = 0;
        left_motor_in2 = 0;
    }
}

// 控制右侧电机
void control_right_motor(uchar speed) {
    if (speed > 0) {
        right_motor_in1 = 1;
        right_motor_in2 = 0;
    } else if (speed < 0) {
        right_motor_in1 = 0;
        right_motor_in2 = 1;
    } else {
        right_motor_in1 = 0;
        right_motor_in2 = 0;
    }
}

// 主函数
void main() {
    init();

    while(1) {
        if (left_sensor == 0 && right_sensor == 0) {  // 左右都在黑线上
            control_left_motor(30);
            control_right_motor(30);
        } else if (left_sensor == 0 && right_sensor == 1) {  // 左侧在黑线上，右侧不在
            control_left_motor(0);
            control_right_motor(30);
        } else if (left_sensor == 1 && right_sensor == 0) {  // 左侧不在，右侧在黑线上
            control_left_motor(30);
            control_right_motor(0);
        } else {  // 左右都不在黑线上
            control_left_motor(-30);
            control_right_motor(30);
        }
    }
}

以上代码仅供参考，具体实现需要根据实际硬件进行调整。