stc89c51智能小车代码

STC89C51是一款常用的单片机芯片，可以用于控制智能小车。下面是一个简单的STC89C51智能小车代码示例：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0;  // 左电机正转
sbit IN2 = P1^1;  // 左电机反转
sbit IN3 = P1^2;  // 右电机正转
sbit IN4 = P1^3;  // 右电机反转

void delay(unsigned int t) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 120; j++);
}

void forward() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void backward() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void left() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void right() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void stop() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main() {
    while(1) {
        forward();   // 小车前进
        delay(1000); // 延时1秒
        
        stop();      // 小车停止
        delay(1000); // 延时1秒
        
        backward();  // 小车后退
        delay(1000); // 延时1秒
        
        stop();      // 小车停止
        delay(1000); // 延时1秒
        
        left();      // 小车左转
        delay(1000); // 延时1秒
        
        stop();      // 小车停止
        delay(1000); // 延时1秒
        
        right();     // 小车右转
        delay(1000); // 延时1秒
        
        stop();      // 小车停止
        delay(1000); // 延时1秒
    }
}

这段代码实现了小车的前进、后退、左转、右转和停止等基本功能。通过控制相应的IO口，可以控制小车的电机驱动模块，从而实现小车的运动。