基于STC89C51的智能循迹小车设计与实现

"单片机课程设计-基于单片机的循迹小车毕业论文" 这篇文档是一个关于单片机课程设计的毕业论文，主要研究如何利用单片机技术实现一个循迹小车的系统设计。该论文由黄山学院的学生完成，专业为自动化，采用的单片机型号为STC89C51。 1. **系统设计概述** 论文首先介绍了循迹小车的背景，强调了信息时代新技术对智能汽车发展的推动作用。智能汽车通过红外线等传感器进行环境感知，实现自动控制。 2. **课题任务要求** 任务要求学生利用STC89C51单片机的端口、中断、定时器等功能，结合电源板、电机驱动板来控制小车的行驶，同时添加传感器模块，使小车具备循迹和避障的能力。 3. **系统硬件设计** - **控制器选择**：STC89C51是一款常见的8位微控制器，具有丰富的I/O端口和内置定时器，适合于小车控制系统。 - **电源电路**：为整个系统提供稳定电源，确保各个模块正常工作。 - **电机驱动模块**：控制小车的前进、后退和转弯。 - **红外线检测电路**：用于检测路径，实现循迹功能。 - **附加功能**：论文还探讨了蓝牙小车的可能性，增加了无线遥控的特性。 4. **系统软件设计** - **编译环境**：未具体说明，通常可能使用Keil或IAR等开发环境。 - **模块驱动**：包括红外线传感器、电机和按键的软件编程，确保它们与单片机正确交互。 - **红外线传感器模块**：编写代码处理传感器输入，解析路径信息。 - **电机模块驱动**：控制电机速度和方向，实现小车运动。 - **按键模块**：可能用于用户交互，设置小车模式或进行其他控制。 5. **系统调试分析** 调试部分关注了内外部因素，如环境干扰和硬件问题，以及整体系统的硬软件联合调试。 6. **结束语与致谢** 论文结尾总结了设计过程，感谢指导教师和团队成员的贡献。 这篇论文详细阐述了基于单片机的循迹小车从设计概念到实现的全过程，涵盖了硬件选择、电路设计、软件编程和系统调试等多个方面，为学习单片机应用和智能小车设计提供了实践参考。