l298n电机驱动模块代码

以下是一个使用 L298N 电机驱动模块的基本示例代码：

// 定义引脚
int ENA = 10;
int IN1 = 9;
int IN2 = 8;

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);

  // 启动电机
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 255); // 通过 PWM 设置电机速度
}

void loop() {
  // 电机运行
}

在此示例中，我们使用引脚 9 和 8 作为电机的方向控制引脚，引脚 10 作为电机的速度控制引脚。在 `setup()` 函数中，我们设置引脚模式以及启动电机。在 `loop()` 函数中，我们可以添加电机运行的代码。

需要注意的是，L298N 电机驱动模块可以控制两个电机，因此需要使用另一组引脚来控制第二个电机。同时，电机的速度可以通过 PWM 来控制，因此需要使用 Arduino 的 `analogWrite()` 函数来设置电机速度。

相关问题

l298n电机驱动模块代码stm32

以下是使用STM32控制L298N电机驱动模块的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

// 定义L298N驱动模块的引脚
#define ENA PBout(0)
#define IN1 PBout(1)
#define IN2 PBout(2)
#define IN3 PBout(3)
#define IN4 PBout(4)
#define ENB PBout(5)

// 初始化函数
void L298N_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟

    // 配置ENA引脚为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置IN1、IN2、IN3、IN4引脚为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置ENB引脚为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

// 控制函数
void L298N_Control(uint8_t right_dir, uint8_t left_dir, uint8_t right_speed, uint8_t left_speed)
{
    // 控制右侧电机
    if (right_dir == 0)
    {
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
    }
    else
    {
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
    }
    ENA = right_speed;

    // 控制左侧电机
    if (left_dir == 0)
    {
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
    }
    else
    {
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
    }
    ENB = left_speed;
}

int main(void)
{
    L298N_Init(); // 初始化L298N驱动模块

    while (1)
    {
        // 控制左右电机正转，速度为50%
        L298N_Control(0, 0, 128, 128);
        delay_ms(2000);

        // 控制左右电机反转，速度为50%
        L298N_Control(1, 1, 128, 128);
        delay_ms(2000);

        // 控制左电机正转，右电机反转，速度为50%
        L298N_Control(0, 1, 128, 128);
        delay_ms(2000);

        // 控制左电机反转，右电机正转，速度为50%
        L298N_Control(1, 0, 128, 128);
        delay_ms(2000);
    }
}

以上示例代码中，控制函数`L298N_Control`的参数说明如下：

- `right_dir`：右侧电机的方向，0为正转，1为反转。
- `left_dir`：左侧电机的方向，0为正转，1为反转。
- `right_speed`：右侧电机的速度，取值范围为0到255。
- `left_speed`：左侧电机的速度，取值范围为0到255。

在控制函数中，首先根据传入的方向参数，控制IN1、IN2引脚或IN3、IN4引脚输出相应的电平，从而控制电机的方向；然后根据传入的速度参数，控制ENA或ENB引脚输出相应的PWM波，从而控制电机的速度。具体的PWM占空比可以根据实际情况进行调整。

arduino循迹l298n电机驱动模块代码

下面是一个简单的Arduino循迹小车代码，使用L298N电机驱动模块控制电机。假设你的循迹小车有两个电机，分别连接到L298N模块的OUT1和OUT2引脚。在这个例子中，我们使用了Arduino UNO板子。

int leftMotorPin1 = 2; // 左电机控制引脚1
int leftMotorPin2 = 3; // 左电机控制引脚2
int rightMotorPin1 = 4; // 右电机控制引脚1
int rightMotorPin2 = 5; // 右电机控制引脚2
int leftSensor = A0; // 左侧传感器引脚
int rightSensor = A1; // 右侧传感器引脚
int threshold = 500; // 传感器阈值

void setup() {
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leftValue = analogRead(leftSensor); // 读取左侧传感器值
  int rightValue = analogRead(rightSensor); // 读取右侧传感器值

  if (leftValue > threshold && rightValue > threshold) { // 如果两个传感器都在黑线上方，则直行
    digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  }
  else if (leftValue > threshold && rightValue <= threshold) { // 如果左侧传感器在黑线上方，右侧传感器不在，则左转
    digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  }
  else if (leftValue <= threshold && rightValue > threshold) { // 如果右侧传感器在黑线上方，左侧传感器不在，则右转
    digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
  }
  else { // 如果两个传感器都不在黑线上方，则停止
    digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  }
}

在这个例子中，我们使用了模拟输入引脚A0和A1来读取两个传感器的值。你需要将它们连接到你的循迹小车上，以便读取地面颜色。你还需要根据你的电机和L298N模块进行引脚布线。

请注意，这只是一个简单的例子，你可以根据你的需要进行更改和调整。