arduino驱动l293n电机驱动模块代码

以下是Arduino控制L293N电机驱动模块的基本代码：

// 定义引脚
int ENA = 9; // 使能A
int IN1 = 8; // 输入1
int IN2 = 7; // 输入2

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 启动电机
  digitalWrite(ENA, HIGH);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  // 延迟2秒
  delay(2000);

  // 反转电机
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  // 延迟2秒
  delay(2000);

  // 停止电机
  digitalWrite(ENA, LOW);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  // 延迟2秒
  delay(2000);
}

注意：以上代码只是一个基本的示例，实际使用时需要根据自己的电机和电路进行适当的修改。同时，需要注意L293N电机驱动模块的输入电压和电机的额定电压是否匹配，以避免损坏电机和电路。

相关问题

arduino驱动L298n电机代码

Arduino 控制 L298N 双路 H-桥驱动电机的代码通常涉及到硬件连接、初始化 L298N 模块以及编写控制电机转向和速度的函数。以下是基本的步骤和代码示例：

**硬件连接：**
- 将 Arduino 的数字 I/O 引脚连接到 L298N 的控制信号输入（IN1, IN2, ENA, ENB）
- 连接电机的电源（Vcc 和 GND），以及电机的两个相线分别接到 L298N 的A1和A2（对应于 IN1和IN2）

**Arduino 代码示例：**

#include <L298N.h> // 包含 L298N 库

// 初始化 L298N 对象，假设你的数字引脚为 2, 3, 4, 5
L298N motorDriver(2, 3, 4, 5); 

void setup() {
    // 初始化 L298N
    motorDriver.init();  
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    // 示例：向前移动电机
    motorDriver.forward(50); // 设置速度为 50% （0-100%，100% 最大速度）

    // 稍后可以添加更多的控制选项，如反转、停止等
    delay(1000); // 延迟一段时间
    motorDriver.stop(); // 停止电机
    
    // 后续还可以添加条件控制，例如用户按键控制方向变化
    if (buttonRead()) { // 假设有一个读取按钮状态的函数 buttonRead()
        motorDriver.backward(50); // 向后移动
    }
    
    // 结束循环前再切换方向
    motorDriver.stop();
}

void motorDriver_forward(int speed) {
    motorDriver.setDirection(L298N::FORWARD);
    motorDriver.setSpeed(speed);
}

void motorDriver_backward(int speed) {
    motorDriver.setDirection(L298N::BACKWARD);
    motorDriver.setSpeed(speed);
}

void motorDriver_stop() {
    motorDriver.setSpeed(0);
}

arduino循迹l298n电机驱动模块代码

下面是一个简单的Arduino循迹小车代码，使用L298N电机驱动模块控制电机。假设你的循迹小车有两个电机，分别连接到L298N模块的OUT1和OUT2引脚。在这个例子中，我们使用了Arduino UNO板子。

int leftMotorPin1 = 2; // 左电机控制引脚1
int leftMotorPin2 = 3; // 左电机控制引脚2
int rightMotorPin1 = 4; // 右电机控制引脚1
int rightMotorPin2 = 5; // 右电机控制引脚2
int leftSensor = A0; // 左侧传感器引脚
int rightSensor = A1; // 右侧传感器引脚
int threshold = 500; // 传感器阈值

void setup() {
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leftValue = analogRead(leftSensor); // 读取左侧传感器值
  int rightValue = analogRead(rightSensor); // 读取右侧传感器值

  if (leftValue > threshold && rightValue > threshold) { // 如果两个传感器都在黑线上方，则直行
    digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  }
  else if (leftValue > threshold && rightValue <= threshold) { // 如果左侧传感器在黑线上方，右侧传感器不在，则左转
    digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  }
  else if (leftValue <= threshold && rightValue > threshold) { // 如果右侧传感器在黑线上方，左侧传感器不在，则右转
    digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
  }
  else { // 如果两个传感器都不在黑线上方，则停止
    digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  }
}

在这个例子中，我们使用了模拟输入引脚A0和A1来读取两个传感器的值。你需要将它们连接到你的循迹小车上，以便读取地面颜色。你还需要根据你的电机和L298N模块进行引脚布线。

请注意，这只是一个简单的例子，你可以根据你的需要进行更改和调整。