arduino驱动l293n电机驱动模块代码

以下是Arduino控制L293N电机驱动模块的基本代码：

// 定义引脚
int ENA = 9; // 使能A
int IN1 = 8; // 输入1
int IN2 = 7; // 输入2

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 启动电机
  digitalWrite(ENA, HIGH);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  // 延迟2秒
  delay(2000);

  // 反转电机
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  // 延迟2秒
  delay(2000);

  // 停止电机
  digitalWrite(ENA, LOW);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  // 延迟2秒
  delay(2000);
}

注意：以上代码只是一个基本的示例，实际使用时需要根据自己的电机和电路进行适当的修改。同时，需要注意L293N电机驱动模块的输入电压和电机的额定电压是否匹配，以避免损坏电机和电路。