请为我写一个在Grove Beginner Kit For Arduino 及电机驱动扩展板L293D马达驱动模块上通过声波传感器控制继电器来操控减速电机的Arduino代码。
时间: 2024-02-21 18:01:47 浏览: 27
好的,以下是控制减速电机的Arduino代码,使用声波传感器控制继电器:
```c++
#include <Ultrasonic.h> // 引入声波传感器库
#define trigPin 13 // 设置声波传感器的Trig引脚
#define echoPin 12 // 设置声波传感器的Echo引脚
#define relayPin 9 // 设置继电器的引脚
#define motorPin1 3 // 设置L293D马达驱动模块的引脚
#define motorPin2 5 // 设置L293D马达驱动模块的引脚
#define motorPin3 6 // 设置L293D马达驱动模块的引脚
#define motorPin4 11 // 设置L293D马达驱动模块的引脚
Ultrasonic ultrasonic(trigPin, echoPin); // 创建声波传感器对象
void setup() {
pinMode(relayPin, OUTPUT); // 设置继电器引脚为输出模式
pinMode(motorPin1, OUTPUT); // 设置马达驱动模块引脚为输出模式
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}
void loop() {
int distance = ultrasonic.Ranging(CM); // 读取声波传感器距离值
if (distance < 20) { // 如果距离小于20cm
digitalWrite(relayPin, HIGH); // 继电器通电
digitalWrite(motorPin1, HIGH); // 电机正转
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
} else { // 如果距离大于等于20cm
digitalWrite(relayPin, LOW); // 继电器断电
digitalWrite(motorPin1, LOW); // 电机停转
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
}
}
```
需要注意的是,此代码需要使用Ultrasonic库,请确保已将此库导入Arduino IDE中。另外,根据您的硬件连接情况,可能需要修改引脚的设置。