arduino驱动L298n电机代码

Arduino 控制 L298N 双路 H-桥驱动电机的代码通常涉及到硬件连接、初始化 L298N 模块以及编写控制电机转向和速度的函数。以下是基本的步骤和代码示例：

**硬件连接：**
- 将 Arduino 的数字 I/O 引脚连接到 L298N 的控制信号输入（IN1, IN2, ENA, ENB）
- 连接电机的电源（Vcc 和 GND），以及电机的两个相线分别接到 L298N 的A1和A2（对应于 IN1和IN2）

**Arduino 代码示例：**

#include <L298N.h> // 包含 L298N 库

// 初始化 L298N 对象，假设你的数字引脚为 2, 3, 4, 5
L298N motorDriver(2, 3, 4, 5); 

void setup() {
    // 初始化 L298N
    motorDriver.init();  
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    // 示例：向前移动电机
    motorDriver.forward(50); // 设置速度为 50% （0-100%，100% 最大速度）

    // 稍后可以添加更多的控制选项，如反转、停止等
    delay(1000); // 延迟一段时间
    motorDriver.stop(); // 停止电机
    
    // 后续还可以添加条件控制，例如用户按键控制方向变化
    if (buttonRead()) { // 假设有一个读取按钮状态的函数 buttonRead()
        motorDriver.backward(50); // 向后移动
    }
    
    // 结束循环前再切换方向
    motorDriver.stop();
}

void motorDriver_forward(int speed) {
    motorDriver.setDirection(L298N::FORWARD);
    motorDriver.setSpeed(speed);
}

void motorDriver_backward(int speed) {
    motorDriver.setDirection(L298N::BACKWARD);
    motorDriver.setSpeed(speed);
}

void motorDriver_stop() {
    motorDriver.setSpeed(0);
}