arduino通过l298n控制两电机程序

下面是一个基于 L298N 驱动板控制两个电机的 Arduino 代码示例：

// 定义电机 A 的引脚
int motorAPin1 = 2;
int motorAPin2 = 3;
int motorAPinEN = 9;

// 定义电机 B 的引脚
int motorBPin1 = 4;
int motorBPin2 = 5;
int motorBPinEN = 10;

void setup() {
  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(motorAPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorAPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorAPinEN, OUTPUT);
  pinMode(motorBPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorBPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorBPinEN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制电机 A 正转
  digitalWrite(motorAPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorAPin2, LOW);
  analogWrite(motorAPinEN, 255); // 255 表示最大速度
  
  // 控制电机 B 反转
  digitalWrite(motorBPin1, LOW);
  digitalWrite(motorBPin2, HIGH);
  analogWrite(motorBPinEN, 200); // 200 表示速度为 80%
  
  delay(5000); // 延时 5 秒
  
  // 停止电机 A 和 B
  digitalWrite(motorAPin1, LOW);
  digitalWrite(motorAPin2, LOW);
  digitalWrite(motorBPin1, LOW);
  digitalWrite(motorBPin2, LOW);
}

上述代码中，我们首先定义了两个电机 A 和 B 的引脚，其中 `motorAPin1` 和 `motorAPin2` 分别对应电机 A 的两个输入引脚，`motorAPinEN` 对应电机 A 的使能引脚。电机 B 的引脚同理。

在 `setup()` 函数中，我们将这些引脚设置为输出模式，以便控制电机的转动。

在 `loop()` 函数中，我们可以通过设置 `digitalWrite` 和 `analogWrite` 函数的参数来控制电机的转动方向和速度。例如，`digitalWrite(motorAPin1, HIGH)` 表示将电机 A 的一个输入引脚设置为高电平，从而使其正转；而 `analogWrite(motorAPinEN, 255)` 表示将电机 A 的使能引脚输出 255 的 PWM 信号，从而使其以最大速度转动。

最后，我们通过 `delay()` 函数来控制电机的转动时间，并在每次循环结束后停止电机的转动。