arduino控制l298n

Arduino可以通过控制L298N电机驱动模块来实现电机的正转、停止和反转。首先，你需要熟悉L298N电机驱动模块的原理和功能，并掌握L298N驱动电机的程序控制方法。\[1\]然后，你可以按照以下步骤编写程序来控制L298N电机驱动模块：

步骤1：设置引脚和变量

int IN1 = 5;
int IN2 = 6;

步骤2：在setup函数中设置引脚模式和初始状态

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

步骤3：在loop函数中控制电机的运动

void loop() {
  // 正转 1 秒
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  delay(1000);

  // 停止 1 秒
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  delay(1000);

  // 反转 1 秒，转动方向反转前一定要先停止转动作为过渡，以保护电路
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  delay(1000);

  // 停止 1 秒
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

通过以上程序，你可以实现控制L298N电机驱动模块的正转、停止和反转操作。\[3\]你可以根据需要调整延时时间和引脚的设置来适应你的具体应用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【Arduino实验17 L298N 电机驱动模块】](https://blog.csdn.net/m0_50509016/article/details/122922787)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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