arduino控制l298n pwm代码

以下是使用Arduino控制L298N的PWM代码：

int enA = 5; //连接到L298N模块的ENA
int in1 = 6; //连接到L298N模块的IN1
int in2 = 7; //连接到L298N模块的IN2

void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设置电机转速
  analogWrite(enA, 200);

  // 向一个方向旋转电机
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);

  // 等待2秒
  delay(2000);

  // 向另一个方向旋转电机
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);

  // 等待2秒
  delay(2000);
}

在这个例子中，EN A引脚连接到L298N模块的ENA，它是PWM引脚。IN1和IN2引脚连接到L298N模块的IN1和IN2，它们控制电机的方向。

analogWrite()函数用于设置EN A引脚的PWM值，以控制电机的转速。digitalWrite()函数用于控制IN1和IN2引脚，以控制电机的方向。

在这个例子中，电机会先向一个方向旋转2秒，然后向另一个方向旋转2秒，不断循环。您可以根据需要更改电机的转速和方向。

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arduino循迹小车控制l298n pwm代码

以下是Arduino循迹小车控制L298N PWM代码的示例：

//定义引脚
int enA = 5;
int in1 = 7;
int in2 = 8;
int enB = 6;
int in3 = 9;
int in4 = 10;

void setup() {
  //设置引脚模式
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  //设定左右轮的速度
  analogWrite(enA, 200);
  analogWrite(enB, 200);

  //向前行驶
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  
  delay(2000); //等待2秒

  //向右转弯
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  
  delay(1000); //等待1秒

  //向左转弯
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  
  delay(1000); //等待1秒

  //向后倒车
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  
  delay(2000); //等待2秒
}

在以上代码中，我们使用了L298N驱动模块控制小车的电机，通过PWM调节电机的速度并使用digitalWrite函数控制电机的转向。您可以根据实际情况进行修改。

arduino控制l298n调速pwm代码

以下是基于Arduino控制L298N驱动的PWM代码示例：

int ENA = 3; // 使能A引脚
int IN1 = 4; // 输入1引脚
int IN2 = 5; // 输入2引脚
int speed = 0; // 初始速度为0

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 逐渐增加速度
  for (speed = 0; speed <= 255; speed++) {
    analogWrite(ENA, speed); // 设置PWM占空比
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    delay(10); // 延时10毫秒
  }

  // 逐渐减小速度
  for (speed = 255; speed >= 0; speed--) {
    analogWrite(ENA, speed); // 设置PWM占空比
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    delay(10); // 延时10毫秒
  }
}

在此示例代码中，我们使用了Arduino的`analogWrite()`函数来设置PWM占空比，从而控制电机的转速。同时，我们使用了L298N驱动板的ENA、IN1和IN2引脚来控制电机的转向和速度。请注意，在此示例代码中，我们使用了一个简单的循环来逐渐增加和减小电机的转速。在实际应用中，您可能需要根据具体情况修改代码以实现更精确的控制。