arduino l298n pwm调速代码

Arduino L298N是一种双H桥驱动器模块，常用于电机控制，支持PWM（脉宽调制）来精确控制电机的速度。下面是一个简单的例子，展示如何使用Arduino IDE编写基本的PWM调速代码：

#include <L298N.h> // 引入L298N库

// 定义L298N的实例，假设连接了A1和A2引脚给motor1的ENA和IN1，B1和B2给motor1的ENB和IN2
L298N motorDriver(A1, A2, B1, B2);

void setup() {
  // 设置PWM的频率
  motorDriver.setMotorPwmFrequency(50); // 例如50Hz
  // 初始化电机模式为速度控制
  motorDriver.setMotorMode(MOTOR_MODE_SPEED);
}

void loop() {
  int speed = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 读取ADC值映射到0-255的PWM信号
  motorDriver.setMotorSpeed(speed); // 设置电机的速度，范围0-255
  delay(10); // 程序延时一小段时间
}

在这个示例中，`analogRead(A0)`获取来自模拟输入引脚A0的电压，然后通过`map()`函数将其转换为 PWM 信号发送给电机。`setMotorSpeed()`方法设置电机的速度。