基于l298n直流电机pwm调速的程序

可以参考以下代码：

#include <Arduino.h>

// 定义电机引脚
#define ENA 5
#define IN1 6
#define IN2 7
#define IN3 8
#define IN4 9
#define ENB 10

// 定义电机速度
int speedA = 0;
int speedB = 0;

void setup() {
// 初始化电机引脚
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
}

void loop() {
// 设置电机速度
speedA = 200;
speedB = 200;

// 控制电机运动方向
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);

// 控制电机速度
analogWrite(ENA, speedA);
analogWrite(ENB, speedB);
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现需要根据具体的硬件和需求进行调整。