arduinol298n控制小车怎么调速

根据提供的引用内容，我们可以得知使用STM32F103C8T6 HAL库配置的L298N电机驱动模块进行小车调速控制，可以通过串口发送指令控制。同时，PWM通俗讲就是通过占空比的方式来改变平均电压，从而使电机的转速发生改变。因此，我们可以通过改变PWM的占空比来控制小车的速度。

下面是基于Arduino和L298N电机驱动模块的小车调速控制代码：

int ENA = 5; //ENA连接L298N模块的ENA引脚
int IN1 = 6; //IN1连接L298N模块的IN1引脚
int IN2 = 7; //IN2连接L298N模块的IN2引脚

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); //设置串口波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { //如果串口有数据可读
    int speed = Serial.parseInt(); //读取串口数据并转换为整型
    analogWrite(ENA, speed); //设置PWM占空比
    digitalWrite(IN1, HIGH); //设置电机方向
    digitalWrite(IN2, LOW);
  }
}

在上述代码中，我们通过Serial.parseInt()函数读取串口数据并转换为整型，然后使用analogWrite()函数设置PWM占空比，最后使用digitalWrite()函数设置电机方向。