arduino控制l298n调速pwm代码

以下是基于Arduino控制L298N驱动的PWM代码示例：

int ENA = 3; // 使能A引脚
int IN1 = 4; // 输入1引脚
int IN2 = 5; // 输入2引脚
int speed = 0; // 初始速度为0

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 逐渐增加速度
  for (speed = 0; speed <= 255; speed++) {
    analogWrite(ENA, speed); // 设置PWM占空比
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    delay(10); // 延时10毫秒
  }

  // 逐渐减小速度
  for (speed = 255; speed >= 0; speed--) {
    analogWrite(ENA, speed); // 设置PWM占空比
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    delay(10); // 延时10毫秒
  }
}

在此示例代码中，我们使用了Arduino的`analogWrite()`函数来设置PWM占空比，从而控制电机的转速。同时，我们使用了L298N驱动板的ENA、IN1和IN2引脚来控制电机的转向和速度。请注意，在此示例代码中，我们使用了一个简单的循环来逐渐增加和减小电机的转速。在实际应用中，您可能需要根据具体情况修改代码以实现更精确的控制。