Arduino小车L298N模块

Arduino小车常常使用L298N双路电机驱动器模块来控制两个直流电机，这是一种H桥电路的集成电路，专门设计用于步进电机和DC电机的驱动。L298N模块有以下几个关键特点：

1. **双向驱动**：每个通道可以驱动一个电机，支持正向和反向转动，非常适合需要精确控制方向的应用。

2. **高电流处理**：L298N能承受较大的电流，适合Arduino这样处理能力有限的微控制器与大功率电机的连接。

3. **逻辑控制**：通过连接到Arduino的数字引脚，可以利用PWM（脉冲宽度调制）信号来精确控制电机的速度。

4. **保护功能**：L298N内置过载和短路保护，有助于防止电机损坏。

5. **接口简单**：只需4-5根线（包括电源、地、两个IN1/IN2输入和使能EN）就能连接到Arduino。

当你使用L298N与Arduino构建小车时，通常会按照以下步骤操作：

- 连接电源：为模块提供VCC（+5V或更高）和GND（地）。
- 连接电机：将电机的正负极分别接到IN1/IN2引脚。
- 控制信号：通过数字引脚发送PWM信号给EN引脚来控制电机速度。
- 代码编写：编写Arduino代码，设置电机方向和速度。