arduino循迹小车控制l298n pwm代码

以下是Arduino循迹小车控制L298N PWM代码的示例：

//定义引脚
int enA = 5;
int in1 = 7;
int in2 = 8;
int enB = 6;
int in3 = 9;
int in4 = 10;

void setup() {
  //设置引脚模式
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  //设定左右轮的速度
  analogWrite(enA, 200);
  analogWrite(enB, 200);

  //向前行驶
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  
  delay(2000); //等待2秒

  //向右转弯
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  
  delay(1000); //等待1秒

  //向左转弯
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  
  delay(1000); //等待1秒

  //向后倒车
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  
  delay(2000); //等待2秒
}

在以上代码中，我们使用了L298N驱动模块控制小车的电机，通过PWM调节电机的速度并使用digitalWrite函数控制电机的转向。您可以根据实际情况进行修改。