Arduino加L298N
时间: 2023-08-18 07:09:03 浏览: 218
L298N电机驱动(修改版)程序,arduino控制
好的,对于使用Arduino和L298N驱动模块的小车循迹代码,你需要先连接好硬件。假设你使用的是红外线传感器来进行循迹,连接方式如下:
- 将两个红外线传感器分别连接到Arduino的数字引脚。
- 将驱动模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别连接到Arduino的数字引脚。
- 将驱动模块的ENA和ENB引脚连接到Arduino的PWM引脚。
接下来,我会给你一个简单的循迹代码示例,请将以下代码复制到Arduino IDE中并上传到你的Arduino板上:
```c
// 定义红外线传感器引脚
int sensorLeft = 2;
int sensorRight = 3;
// 定义驱动模块引脚
int enA = 9;
int in1 = 4;
int in2 = 5;
int enB = 10;
int in3 = 6;
int in4 = 7;
void setup() {
// 设置引脚模式
pinMode(sensorLeft, INPUT);
pinMode(sensorRight, INPUT);
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 读取红外线传感器值
int leftValue = digitalRead(sensorLeft);
int rightValue = digitalRead(sensorRight);
// 输出传感器值
Serial.print("Left: ");
Serial.print(leftValue);
Serial.print(" Right: ");
Serial.println(rightValue);
// 根据传感器值控制小车的运动
if (leftValue == HIGH && rightValue == LOW) {
// 左边检测到黑线,右边没有检测到黑线,向右转
analogWrite(enA, 200);
analogWrite(enB, 200);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
} else if (leftValue == LOW && rightValue == HIGH) {
// 右边检测到黑线,左边没有检测到黑线,向左转
analogWrite(enA, 200);
analogWrite(enB, 200);
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
} else if (leftValue == LOW && rightValue == LOW) {
// 左边和右边都没有检测到黑线,向前直行
analogWrite(enA, 200);
analogWrite(enB, 200);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
} else {
// 左边和右边都检测到黑线或其他情况,停止
analogWrite(enA, 0);
analogWrite(enB, 0);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
}
}
```
这段代码会根据红外线传感器检测到的黑线情况控制小车的运动。你可以根据实际情况调整代码中的引脚定义和驱动逻辑。
希望这能帮到你,如果有任何问题,请随时提问。
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