Arduino加L298N

好的，对于使用Arduino和L298N驱动模块的小车循迹代码，你需要先连接好硬件。假设你使用的是红外线传感器来进行循迹，连接方式如下：

- 将两个红外线传感器分别连接到Arduino的数字引脚。
- 将驱动模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别连接到Arduino的数字引脚。
- 将驱动模块的ENA和ENB引脚连接到Arduino的PWM引脚。

接下来，我会给你一个简单的循迹代码示例，请将以下代码复制到Arduino IDE中并上传到你的Arduino板上：

// 定义红外线传感器引脚
int sensorLeft = 2;
int sensorRight = 3;

// 定义驱动模块引脚
int enA = 9;
int in1 = 4;
int in2 = 5;
int enB = 10;
int in3 = 6;
int in4 = 7;

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(sensorLeft, INPUT);
  pinMode(sensorRight, INPUT);
  
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);

  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取红外线传感器值
  int leftValue = digitalRead(sensorLeft);
  int rightValue = digitalRead(sensorRight);

  // 输出传感器值
  Serial.print("Left: ");
  Serial.print(leftValue);
  Serial.print(" Right: ");
  Serial.println(rightValue);

  // 根据传感器值控制小车的运动
  if (leftValue == HIGH && rightValue == LOW) {
    // 左边检测到黑线，右边没有检测到黑线，向右转
    analogWrite(enA, 200);
    analogWrite(enB, 200);
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
  } else if (leftValue == LOW && rightValue == HIGH) {
    // 右边检测到黑线，左边没有检测到黑线，向左转
    analogWrite(enA, 200);
    analogWrite(enB, 200);
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
  } else if (leftValue == LOW && rightValue == LOW) {
    // 左边和右边都没有检测到黑线，向前直行
    analogWrite(enA, 200);
    analogWrite(enB, 200);
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
  } else {
    // 左边和右边都检测到黑线或其他情况，停止
    analogWrite(enA, 0);
    analogWrite(enB, 0);
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, LOW);
  }
}

这段代码会根据红外线传感器检测到的黑线情况控制小车的运动。你可以根据实际情况调整代码中的引脚定义和驱动逻辑。

希望这能帮到你，如果有任何问题，请随时提问。