使用Arduino控制L298N的程序
时间: 2023-08-16 21:09:09 浏览: 54
以下是一个基本的Arduino程序,可以使用ESP8266控制L298N:
```cpp
#include <ESP8266WiFi.h>
//定义L298N控制信号的引脚
#define IN1 D5
#define IN2 D6
#define ENA D7
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(ENA, OUTPUT);
}
void loop() {
//设置电机方向
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
//设置电机速度
analogWrite(ENA, 255); //最大速度为255,可以根据需要进行调整
delay(5000); //电机转动5秒钟
//停止电机
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 0);
delay(2000); //停止2秒钟
//改变电机方向
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(5000); //电机反转5秒钟
//停止电机
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 0);
delay(2000); //停止2秒钟
}
```
这个程序可以让电机在正反方向之间循环转动,每次转动5秒钟,停止2秒钟。你可以根据需要,修改电机方向、速度和转动时间等参数。需要注意的是,你需要根据你的具体电机和电源,调整电机的最大电流和电压,以避免损坏设备。
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