使用Arduino控制L298N的程序

以下是一个基本的Arduino程序，可以使用ESP8266控制L298N：

#include <ESP8266WiFi.h>

//定义L298N控制信号的引脚
#define IN1  D5
#define IN2  D6
#define ENA  D7

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
}

void loop() {
  //设置电机方向
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  
  //设置电机速度
  analogWrite(ENA, 255); //最大速度为255，可以根据需要进行调整
  
  delay(5000); //电机转动5秒钟
  
  //停止电机
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 0);
  
  delay(2000); //停止2秒钟
  
  //改变电机方向
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  
  delay(5000); //电机反转5秒钟
  
  //停止电机
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 0);
  
  delay(2000); //停止2秒钟
}

这个程序可以让电机在正反方向之间循环转动，每次转动5秒钟，停止2秒钟。你可以根据需要，修改电机方向、速度和转动时间等参数。需要注意的是，你需要根据你的具体电机和电源，调整电机的最大电流和电压，以避免损坏设备。