使用Arduino uno 控制两个l298n电驱板让四个电机一直转的程序

以下是使用 Arduino Uno 控制两个 L298N 电驱板让四个电机一直转的程序：

// 定义 L298N 电驱板的引脚
int motorPin1 = 3;
int motorPin2 = 5;
int motorPin3 = 6;
int motorPin4 = 9;

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制四个电机正转
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  delay(1000); // 等待1秒钟

  // 控制四个电机反转
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  delay(1000); // 等待1秒钟
}

注意事项：

1. 需要将 Arduino Uno 的 5V 引脚和 GND 引脚分别连接到 L298N 电驱板的 5V 和 GND 引脚，以提供电源。
2. 需要将 Arduino Uno 的 3、5、6、9 引脚分别连接到 L298N 电驱板的 IN1、IN2、IN3、IN4 引脚，以控制四个电机的转动。
3. 在使用 L298N 电驱板时，需要注意其最大电流和电压，以免损坏电驱板和电机。