UNO板输出8路信号控制两个L298N代码

要使用Arduino UNO板通过8路信号控制两个L298N电机驱动器，首先你需要了解L298N仅支持两路独立控制，因此可能无法直接满足8路同时控制的要求。然而，你可以采用以下策略：

1. **多通道控制**：
- 虽然UNO只有6个数字引脚可用（5个I/O口），但加上A0-A5这5个模拟输入，总共能控制11路信号。你可以利用模拟信号来分时轮流控制两个电机，例如每四个信号控制一个电机。

2. **软件编程**：
- 利用Arduino的`analogWrite()`函数，结合定时器，可以实现模拟信号对电机的速度控制。比如，你可以通过改变模拟引脚的值（0-512）控制电机的速度。

3. **硬件扩展**：
- 如果真的需要8路独立控制，你可能需要增加一个扩展板，如I2C或SPI扩展板，配合更多的电机驱动模块，如PCA9685等。

以下是一个简化版的示例代码，仅用于单个电机（实际应用需修改为控制两个电机，并调整轮询间隔）：

#include <Servo.h>

// 将Arduino的模拟引脚映射到L298N的IN1/IN2
const int motorPin1 = A0; // 假设A0为IN1
const int motorPin2 = A1; // 假设A1为IN2

// 初始化电机驱动器
MotorDriver myMotor = MotorDriver(motorPin1, motorPin2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 生成0-255的随机数，模拟变化的速度
  int speed = random(0, 255);
  
  // 更新电机的速度
  myMotor.setSpeed(speed);
  
  delay(10); // 控制更新频率，可以根据需求调整
  Serial.println("Current Speed: " + String(speed));
}