arduino uno板接两个L298N

Arduino Uno是一款开源电子平台，常用于微控制器项目，尤其是那些需要简单输入输出控制的应用。L298N是一种双H桥驱动器，它能够提供高电流，适合驱动大功率电机。

如果你想将一个Arduino Uno连接到两个L298N，通常会这么操作：

1. **连接电源**：将Arduino Uno的5V和GND分别连接到L298N的VCC和GND上，为H桥提供稳定电压。

2. **数字信号接口**：通过数字引脚（如PWM输出）控制L298N的方向，比如IN1、IN2、IN3、IN4等，这些引脚可以接到Arduino Uno的数字IO口。

3. **启用H桥**：在Arduino程序中，你需要初始化L298N，并配置每个引脚作为输入或输出模式。

例如，如果你有两个电机，每个电机需要四个线圈，你可以设置一对引脚对驱动一个电机的方向（前进或反转），另一对控制另一个电机。

// 假设MotorA的引脚为3, 4, 5, 6
int motorA_DIR = 3;
int motorA_FWD = 4;
int motorA_BKWD = 5;
int motorA_STOP = 6;

// 对于MotorB同样设置
...

void setup() {
  pinMode(motorA_DIR, OUTPUT);
  pinMode(motorA_FWD, OUTPUT);
  pinMode(motorA_BKWD, OUTPUT);
  pinMode(motorA_STOP, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制电机动作...
}