给我一个使用arduino，TCRT5000，l298n做的循迹小车教程

好的，以下是使用Arduino、TCRT5000和L298N模块制作循迹小车的教程：

材料：

- Arduino UNO板
- TCRT5000红外光电传感器模块
- L298N双路电机驱动模块
- 直流电机（2个）
- 小车底盘
- 面包板
- 杜邦线
- 9V电池

步骤：

1.将L298N模块的ENA和ENB引脚接到Arduino板的数字引脚9和10上，将IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别接到数字引脚2、3、4和5上。

2.将TCRT5000模块的VCC和GND引脚接到Arduino板的5V和GND上，将OUT引脚接到数字引脚7和8上。

3.将两个直流电机的正负极分别接到L298N模块的M1和M2上。

4.将电池的正极接到L298N模块的12V接口上，将负极接到模块的GND接口上。

5.将Arduino板和模块固定在小车底盘上。

6.将两个TCRT5000模块粘在小车底盘前部分，让其对着地面。

7.将代码上传到Arduino板中，代码如下：

int LeftSensor = 7;
int RightSensor = 8;
int LeftMotorInput1 = 2;
int LeftMotorInput2 = 3;
int RightMotorInput3 = 4;
int RightMotorInput4 = 5;
void setup ()
{
 pinMode(LeftSensor, INPUT);
 pinMode(RightSensor, INPUT);
 pinMode(LeftMotorInput1, OUTPUT);
 pinMode(LeftMotorInput2, OUTPUT);
 pinMode(RightMotorInput3, OUTPUT);
 pinMode(RightMotorInput4, OUTPUT);
}
void loop ()
{
 if (digitalRead(LeftSensor) == LOW && digitalRead(RightSensor) == LOW) // 循迹小车已经到了黑线上，小车前进
 {
 digitalWrite(LeftMotorInput1, HIGH);
 digitalWrite(LeftMotorInput2, LOW);
 digitalWrite(RightMotorInput3, HIGH);
 digitalWrite(RightMotorInput4, LOW);
 }
 else if (digitalRead(LeftSensor) == HIGH && digitalRead(RightSensor) == LOW) // 循迹小车正在左转弯
 {
 digitalWrite(LeftMotorInput1, LOW);
 digitalWrite(LeftMotorInput2, LOW);
 digitalWrite(RightMotorInput3, HIGH);
 digitalWrite(RightMotorInput4, LOW);
 }
 else if (digitalRead(LeftSensor) == LOW && digitalRead(RightSensor) == HIGH) // 循迹小车正在右转弯
 {
 digitalWrite(LeftMotorInput1, HIGH);
 digitalWrite(LeftMotorInput2, LOW);
 digitalWrite(RightMotorInput3, LOW);
 digitalWrite(RightMotorInput4, LOW);
 }
 else if (digitalRead(LeftSensor) == HIGH && digitalRead(RightSensor) == HIGH) // 循迹小车已经到了交叉点，小车停止
 {
 digitalWrite(LeftMotorInput1, LOW);
 digitalWrite(LeftMotorInput2, LOW);
 digitalWrite(RightMotorInput3, LOW);
 digitalWrite(RightMotorInput4, LOW);
 }
}

8.将电池连接到小车底盘上，开启开关，循迹小车就可以自动行驶了。

希望上述教程可以帮助到你！