arduino用tcrt5000的代码

以下是基于 Arduino 的 TCRT5000 循迹模块的代码示例：

int leftPin = 2; // 左传感器引脚
int rightPin = 3; // 右传感器引脚

void setup() {
  pinMode(leftPin, INPUT);
  pinMode(rightPin, INPUT);
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  // 读取传感器值
  int leftValue = digitalRead(leftPin);
  int rightValue = digitalRead(rightPin);
  
  // 判断传感器值
  if (leftValue == LOW && rightValue == LOW) {
    Serial.println("Both on black");
    // 如果两个传感器都在黑线上，停止运动
  } else if (leftValue == LOW && rightValue == HIGH) {
    Serial.println("Turn right");
    // 如果左边传感器在黑线上，右边传感器不在黑线上，向右转
  } else if (leftValue == HIGH && rightValue == LOW) {
    Serial.println("Turn left");
    // 如果右边传感器在黑线上，左边传感器不在黑线上，向左转
  } else {
    Serial.println("Both off black");
    // 如果两个传感器都不在黑线上，继续直行
  }
}

在上述代码中，引脚 `leftPin` 和 `rightPin` 分别连接到 TCRT5000 循迹模块的左传感器和右传感器引脚。通过 `digitalRead()` 函数读取传感器的值，并根据传感器的值判断小车或机器人的行驶方向。最后，通过串口通信将判断结果输出到串口监视器中。