利用，两个直流电机，一个l298n,三个trct5000制作循迹小车

循迹小车的原理是通过车底下的红外传感器感知地面颜色的变化，从而控制小车的行驶方向。具体的制作步骤如下：

材料：
- 两个直流电机
- 一个L298N电机驱动模块
- 三个TCRT5000红外传感器
- 一个Arduino控制板
- 面包板、杜邦线、电池盒等

步骤：

1. 将L298N电机驱动模块和Arduino控制板通过杜邦线连接起来。在L298N上连接两个直流电机，同时将电池盒连接到L298N的电源接口。

2. 将三个TCRT5000红外传感器连接到Arduino控制板上，其中一个连接到5V电源，另外两个连接到数字输入口。

3. 编写Arduino程序，对红外传感器进行读取并进行相应的控制电机运动的操作。具体的编程方法可以参考相关的文档或者示例代码。

4. 将整个电路连接好后，将小车放在地面上进行测试。当小车行驶到颜色不同的区域时，红外传感器会感知到信号，从而控制小车改变行驶方向。

需要注意的是，制作循迹小车需要一定的电子基础和编程能力，如果您没有相关经验，建议先学习相关知识再进行制作。