使用Arduino uno 控制两个l298n电驱板的程序

以下是一个控制两个L298N电驱板的Arduino Uno程序示例：

// 定义电驱板引脚
#define ENA 6
#define IN1 7
#define IN2 8
#define IN3 9
#define IN4 10
#define ENB 11

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设置电驱板A运行
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 255);  // 设置占空比为100%

  // 设置电驱板B运行
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENB, 255);

  // 等待2秒
  delay(2000);

  // 停止电驱板A运行
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 0);

  // 停止电驱板B运行
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENB, 0);

  // 等待2秒
  delay(2000);
}

这是一个简单的程序，它通过控制电驱板的引脚来控制两个电机的运行。在`setup()`函数中，我们将电驱板的引脚设置为输出模式。在`loop()`函数中，我们先设置电驱板A和B运行，然后等待2秒后停止它们的运行，再等待2秒后再次运行。你可以根据自己的需要修改程序。